物理优化

🎯本节学习目标

• 减少物理对象
• 掌握层过滤
• 掌握物理设置

🚀课程导读

“成百上千刚体”是物理卡顿元凶。本课把物理开销压下来。

◆减少物理计算

少算碰撞。

1. 【刚体数量】刚体/碰撞体越多物理越慢：能用触发器的别用刚体碰撞。
2. 【静态物】静止的物体用 Static（不带 Rigidbody，碰撞体即可）。
3. 【合并碰撞】相邻静态物用复合碰撞体（Composite Collider）合并。
4. 【远距离】远处物体停物理（Sleep）或 Cull。
5. 【碰撞检测】低速物用 Discrete、高速才 Continuous（省计算）。
6. 【休眠】静态刚体自然休眠（不再算）；别每帧唤醒。
7. 【触发器】触发器数量控制（同时活跃的触发器多了也贵）。
8. 【对象池】高频物理物用对象池（第 198 课）。
9. 【测试】场景放 1000 个刚体与 100 个对比帧率。
10. 【完成】物理“轻”了！

◆层过滤与固定步长

不该撞的别算。

1. 【层过滤】Edit → Project Settings → Physics → Layer Collision Matrix：
2. 勾选“哪些层互相碰撞”：子弹不撞子弹、敌人不撞敌人。
3. 【好处】物理系统跳过不碰撞的层对，省大量计算。
4. 【固定步长】Fixed Timestep：物理更新间隔（默认 0.02=50Hz）。
5. 调大（0.03）降物理精度省性能；调小更精确更耗。
6. 【物理脚本】FixedUpdate 里逻辑别太重（每物理帧跑）。
7. 【力】AddForce 用 Impulse（一次性）比持续 Force 省。
8. 【Rigidbody2D/3D】2D 物理与 3D 物理互相独立、各自开销。
9. 【测试】设层矩阵后对比帧率。
10. 【注意】层矩阵改错会导致“穿模”（记得测试）。
11. 【完成】物理“精准省电”。
12. 【推荐】项目一开始就配好层矩阵。
13. 【进阶】物理查询（Raycast）也按层过滤。

⚠常见错误与排查

★动手练习

✓本节小结

物理优化完成。下一课学脚本与 GC 优化。