动态障碍 NavMeshObstacle

🎯本节学习目标

• 理解动态障碍
• 实现移动障碍挡路
• 实现开关门挡路

🚀课程导读

“门一关敌人就过不去”——动态障碍让 AI“识别会变的路”。本课实现。

◆NavMeshObstacle 基础

会动的“路障”。

1. 【问题】NavMesh 是静态的；移动的物体不在网格里，AI 不知道绕。
2. 【NavMeshObstacle】动态障碍组件：运行时把“挡路区域”标出，AI 自动绕行。
3. 【添加】给移动的障碍物（门、箱子、滚石）加 NavMeshObstacle 组件。
4. 【属性】
5. Shape：Box（盒子）/ Capsule（胶囊）。
6. Center / Size：障碍体积。
7. Carve：勾选后“雕刻”出障碍区域（AI 绕行）；不勾只是碰撞阻挡。
8. 【说明】Carve 开启时，AI 的路径实时更新绕开它。
9. 【性能】Carve 每帧更新有开销，数量别太多。
10. 【完成】移动障碍“挡得住”了！

◆实战：开关门挡路

门关 AI 绕行、门开 AI 直走。

1. 【开门场景】门对象（带 NavMeshObstacle + Carve）。
2. 【状态】门开时：NavMeshObstacle.enabled = false（不挡）；门关时 enabled = true（挡）。
3. 【代码】
4. public NavMeshObstacle doorObstacle;
5. void Open() { doorObstacle.enabled = false; /* 门动画 */ }
6. void Close() { doorObstacle.enabled = true; }
7. 【效果】门关 AI 绕行、门开 AI 穿过。
8. 【性能】很多 Carve 障碍会卡：控制数量或用“区域成本”方案替代（第 253 课）。
9. 【替代方案】动态改区域成本封路（进阶）。
10. 【测试】放一个移动箱子，AI 绕开它。
11. 【完成】动态障碍系统“活”了！
12. 【注意】Carve 障碍要放在 NavMesh 附近才生效。
13. 【说明】物体不动时别开 Carve（省性能）。

⚠常见错误与排查

★动手练习

✓本节小结

动态障碍已掌握。下一课学 NavMesh Link。