NavMesh 烘焙设置

🎯本节学习目标

• 掌握烘焙参数
• 掌握区域划分
• 掌握走坡走台阶

🚀课程导读

NavMesh“怎么烤”决定 AI 能不能走、怎么走。本课掌握烘焙设置。

◆烘焙流程与参数

Surface + Bake。

1. 【NavMeshSurface】给场景空对象加 NavMeshSurface 组件（AI Navigation 包）。
2. 【Collect Objects】收集范围：All Game Objects（全场景）/ 指定层。
3. 【Include Layers】包含哪些层（地面层等）。
4. 【Use Geometry】用哪种几何：Physics Colliders（推荐，用碰撞体）或 Render Meshes。
5. 【Agent Type】代理类型（Humanoid/Vehicle 等，可自定义）。
6. 【Agent Radius】代理半径：决定“窄缝能不能过”（半径大过不去窄通道）。
7. 【Agent Height】代理高度：决定“矮洞能不能钻”。
8. 【Max Slope】最大坡度：超过则不可走（台阶 45°）。
9. 【Step Height】台阶高度：能迈上的台阶高度。
10. 【Bake】点 Bake 生成网格。
11. 【注意】改参数后重新 Bake（网格不会自动更新）。
12. 【完成】烘焙“会调”了！

◆区域与成本

让 AI“挑路”。

1. 【Area 区域】给导航网格标区域（Walkable 可走、Not Walkable 不可走、自定义）。
2. 【设置区域】选中物体 → Navigation Area 下拉选择区域。
3. 【成本 Cost】每个区域有成本（Cost）：AI 选路时算“总成本”，成本高的区域尽量避开。
4. 【示例】泥地成本 5、大路成本 1：AI 优先走大路。
5. 【设置成本】Navigation 窗口 → Areas 页签调各区域 Cost。
6. 【不可走区域】把危险区/深水设为 Not Walkable，AI 不会走。
7. 【修改】改区域/成本后重新 Bake。
8. 【应用】AI 避开泥沼、走桥梁。
9. 【注意】区域是“路网属性”，跟物体绑定（Bake 时读）。
10. 【完成】AI 会“挑路”了！
11. 【进阶】动态改区域成本（封路效果，进阶）。

⚠常见错误与排查

★动手练习

✓本节小结

烘焙设置已掌握。下一课学动态障碍。