寻路与导航入门

🎯本节学习目标

• 理解寻路原理
• 认识 NavMesh
• 掌握导航流程

🚀课程导读

“敌人怎么绕墙找到我”靠寻路。本课建立 NavMesh 寻路系统的整体认知。

◆寻路原理

A* 与导航网格。

1. 【寻路问题】从 A 点到 B 点怎么走最合理（绕障碍、走最短）。
2. 【经典算法】A* 算法：在“可走区域”上搜索最优路径。
3. 【Unity 方案】NavMesh（导航网格）：把场景“可走区域”预计算成网格，寻路在网格上进行。
4. 【NavMesh】蓝色半透明网格：覆盖地面、斜坡等可走区域；墙洞等不可走区域自动空出。
5. 【寻路流程】1. 烘焙 NavMesh → 2. Agent 设目标 → 3. 自动算出路径并移动。
6. 【NavMeshAgent】挂在角色上的“导航代理”：负责沿路径移动、避障。
7. 【优点】自动绕障、平滑移动、效率高（预计算）。
8. 【适用】敌人 AI、NPC、玩家自动寻路。
9. 【注意】NavMesh 是“静态预烘焙”的；动态障碍用 NavMeshObstacle（第 254 课）。
10. 【完成】理解寻路“地图”思维。

◆导航系统组件

三个角色。

1. 【NavMeshSurface】烘焙“路网”的组件（挂在场景里，负责 Bake）。
2. 新版寻路包：Window → Package Manager 搜 AI Navigation 安装。
3. 【NavMeshAgent】“走路的人”：挂角色上，SetDestination 指路。
4. 【NavMeshObstacle】“会动的障碍”：挂移动的障碍物（门、箱子），挡路。
5. 【OffMeshLink】“特殊连接”：跳跃点、楼梯（第 255-256 课）。
6. 【流程】搭场景 → 加 NavMeshSurface → Bake → 角色加 Agent → SetDestination。
7. 【查看】Scene 视图看到蓝色网格即烘焙成功。
8. 【版本】Unity 6 用 AI Navigation 包（新版）；旧版 Window → AI → Navigation。
9. 【注意】Agent 必须在网格范围内才能寻路。
10. 【完成】导航系统“三件套”认识完毕。
11. 【下一步】逐个深挖（第 252-256 课）。

⚠常见错误与排查

★动手练习

✓本节小结

寻路入门完成。下一课深挖 NavMeshAgent。