布娃娃 Ragdoll

🎯本节学习目标

• 理解布娃娃原理
• 创建布娃娃
• 实现死亡触发布娃娃

🚀课程导读

角色中弹后“瘫软倒地”——布娃娃（Ragdoll）把角色的骨骼变成物理关节，失去控制时自然倒下。

◆布娃娃原理

“让骨骼变成物理摆”。

1. 【原理】把角色各骨骼（头、四肢）变成“刚体+碰撞体+关节”，由物理模拟控制。
2. 【正常时】Animator 控制骨骼，布娃娃禁用；死亡时启用布娃娃，物理接管。
3. 【效果】中弹/爆炸后角色“瘫倒”，四肢自然摆动，很真实。
4. 【制作方式】Unity 提供自动生成器：GameObject → 3D Object → Ragdoll...，按提示指定骨骼即可生成。
5. 【组成部分】每段骨骼：Rigidbody + Capsule/Box Collider + Character Joint。
6. 【骨骼映射】需要 Humanoid 模型并正确配置 Avatar。
7. 【注意】布娃娃较耗性能，只给“会死”的重要角色用。

◆创建与触发布娃娃

三步接入。

1. 【自动生成】把带 Humanoid 的模型放入场景，选中后菜单 GameObject → 3D Object → Ragdoll...。
2. 在弹出的窗口里，把模型的各骨骼对象拖到对应槽（Pelvis 骨盆、Left Hips 左大腿...）。
3. 点击【Create】，Unity 自动给骨骼添加刚体/碰撞体/关节。
4. 【默认状态】生成后角色会瘫倒（因为布娃娃激活了）——我们要先“禁用布娃娃”。
5. 【禁用】把所有布娃娃的 Rigidbody 设为 isKinematic（或挂脚本统一管理），让动画恢复控制。
6. 【死亡触发】脚本里写：
7. public RagdollController ragdoll;
8. void Die() { ragdoll.Activate(); /* 停掉 Animator */ anim.enabled = false; }
9. 【Activate 实现】遍历所有布娃娃 Rigidbody：rb.isKinematic = false; rb.useGravity = true;
10. 【复活】反向设置 isKinematic = true + 启用 Animator + 复位 Transform。
11. 【注意】触发时先停 Animator 再激活布娃娃，避免动画与物理抢骨骼。
12. 【调试】用“骨撞声”等物理材质配合更真实。

⚠常见错误与排查

★动手练习

✓本节小结

布娃娃已掌握。下一课综合练习：角色动画状态机。