骨骼动画与骨骼绑定

🎯本节学习目标

• 理解骨骼动画原理
• 认识骨骼层级
• 理解蒙皮与绑定

🚀课程导读

3D 角色动画的本质是“驱动骨骼，骨骼带动网格”。本课把骨骼动画的内部结构讲清楚。

◆骨骼动画原理

“骨骼带动皮”。

1. 【骨骼 Skeleton】模型内部有一副“骨架”，由一根根 Bone（骨骼）组成，层级相连（手臂骨连在肩骨下）。
2. 【蒙皮 Skinning】模型表面的“皮”（网格顶点）绑定到骨骼上，每根骨骼影响一片顶点。
3. 【动画原理】动画片段记录每根骨骼每个时间点的旋转/位置 → 播放时骨骼运动 → 顶点跟着动 → 皮变形。
4. 【Hierarchy 里】导入的带骨骼模型，场景中会看到 Bone 对象（Transform 层级）。
5. 【优点】一套骨骼配多套动画（换动作不用改模型）；骨骼可复用（换皮）。
6. 【查看骨骼】选中模型在场景里看 Hierarchy 的骨骼树。
7. 【骨骼重定向】不同模型用同一套动画（第 139 课）。

◆骨骼绑定与层级

认识骨骼树。

1. 导入带动画的 FBX 模型（第 36-37 课），拖进场景。
2. 在 Hierarchy 展开模型，能看到骨骼对象（如 Hips、Spine、Arm_L 等），呈树状层级。
3. 根骨通常是 Hips（髋部），子骨骼依次连到脊柱、头、四肢。
4. 【Transform 关系】子骨骼位置相对父骨骼（局部坐标），旋转父骨骼，子骨骼跟随。
5. 【动画驱动】Animator 在运行时根据动画片段更新每根骨骼的 Transform。
6. 【SkinnedMeshRenderer】模型表面的渲染组件：负责“蒙皮”——根据骨骼 Transform 变形网格。
7. 【注意】不要在运行时手动移动骨骼 Transform（会被动画覆盖）。
8. 【选模型】新手优先用“人形（Humanoid）”模型，方便复用动画与重定向。

⚠常见错误与排查

★动手练习

✓本节小结

骨骼动画原理已掌握。下一课学 Avatar 与人形动画。