刚体约束与 Sleep、碰撞检测模式

🎯本节学习目标

• 掌握刚体约束冻结
• 理解 Sleep 机制
• 掌握碰撞检测模式

🚀课程导读

“让车轮只滚不滑”“防止高速穿透”……本课解决物理进阶细节。

◆刚体 Constraints 约束

冻结某些轴的移动/旋转。

1. 在刚体组件的【Constraints】区域，有 Freeze Position（冻结位置）与 Freeze Rotation（冻结旋转）。
2. 每个轴可单独勾选：Freeze Position Y 勾选 = 物体不会沿 Y 轴移动（可用于锁定高度）。
3. Freeze Rotation X/Z 勾选 = 物体不会向侧倾倒（做“不倒的角色”常用）。
4. 【应用】角色/车辆防止翻倒：冻结 Rotation X 和 Z。
5. 【应用】只让物体水平移动：冻结 Position Y。
6. 【应用】飞机不翻滚：冻结部分旋转轴。
7. 【注意】约束对刚体“物理运动”生效；transform 直接改位置仍可动。

◆Sleep 休眠与碰撞检测

性能与防穿透。

1. 【Sleep 休眠】刚体静止一段时间后进入“睡眠”，停止物理计算，省性能。
2. 【唤醒】受到碰撞/力时自动唤醒。
3. 【判断休眠】rb.IsSleeping() 返回 bool；rb.Sleep()/rb.WakeUp() 手动控制。
4. 【Sleep Threshold】刚体属性：休眠阈值（速度低于此值即入睡），调小更不易睡（默认 0.005）。
5. 【Collision Detection 碰撞检测模式】
6. Discrete（离散，默认）：速度太快可能穿透薄墙。
7. Continuous：持续检测，防止高速穿透（对快速子弹/角色推荐，成本略高）。
8. Continuous Dynamic：与 Continuous 配合的动态对象。
9. Continuous Speculative：折中方案。
10. 【应用】高速子弹、快速移动角色设 Continuous，避免“穿墙”。

⚠常见错误与排查

★动手练习

✓本节小结

约束与检测模式已掌握。下一课学关节 Joint。