关节 Joint 详解

🎯本节学习目标

• 理解关节的作用
• 掌握常用关节类型
• 做出摆锤与门

🚀课程导读

“门能绕轴转”“钟摆来回晃”“两个物体被弹簧连着”——关节（Joint）把物体“连”起来，产生联动。

◆关节基础与类型

认识常见关节。

1. 关节（Joint）连接两个刚体（或一个刚体与世界），产生约束力。
2. 【Hinge Joint 铰链】：绕一个轴旋转，像门、摆锤、车轮轴。
3. 【Spring Joint 弹簧】：像弹簧一样连接两点，有弹性伸缩。
4. 【Fixed Joint 固定】：把两个物体固定在一起，像一个整体。
5. 【Character Joint 角色关节】/Configurable Joint：进阶（布娃娃用）。
6. 【添加】给物体加 Rigidbody → Add Component → 选关节类型。
7. 【连接对象】关节的 Connected Body 槽拖入另一个刚体（空则连接世界/固定点）。
8. 【共同要求】被连接的物体必须带刚体。

◆实战：摆锤与门

两个经典应用。

1. 【摆锤】创建“支架”（静止 Cube 无刚体或有刚体冻结），下面挂一个球：
2. 给球加 Rigidbody，再给它加 Hinge Joint。
3. 在 Hinge Joint 的【Anchor】设 (0, 0.5, 0)（球上方连接点），【Connected Body】留空（连接世界）。
4. 播放：球像钟摆一样来回摆动！
5. 【门】做一个“门板” Cube + 刚体 + Hinge Joint，Anchor 设在门的一侧边缘，让门绕铰链转动。
6. 【弹簧】创建弹簧关节：连接两个球，调整 Spring/Damper 数值，播放看弹性伸缩。
7. 【固定】Fixed Joint 把两个物体焊在一起移动。
8. 【参数】Hinge Joint 的 Limits（角度限制）可让门只开 90 度。
9. 【注意】关节调参需要耐心，先小步调整数值观察。

⚠常见错误与排查

★动手练习

✓本节小结

关节已掌握。下一课学物理层碰撞矩阵。