扭矩与角速度 Torque

🎯本节学习目标

• 理解扭矩概念
• 掌握 AddTorque 用法
• 掌握角速度控制

🚀课程导读

AddForce 让物体“移动”，AddTorque 让物体“转动”。本课学习旋转类物理。

◆扭矩基础

“旋转的力”。

1. 扭矩（Torque）= 让刚体绕轴旋转的“转动力”。
2. 语法：rb.AddTorque(Vector3 轴 * 力度);
3. 例：rb.AddTorque(Vector3.up * 10f); 让物体绕 Y 轴旋转。
4. 【旋转轴】绕哪个轴转就用哪个轴的向量：Vector3.right（绕 X）、Vector3.up（绕 Y）、Vector3.forward（绕 Z）。
5. 【Angular Velocity 角速度】物体当前的旋转速度：rb.angularVelocity 可读可设。
6. 【直接设角速度】rb.angularVelocity = Vector3.up * 3f; 让物体以固定速度自转。
7. 【Angular Drag 角阻尼】让旋转逐渐停止的参数（刚体属性）。
8. 【ForceMode 同样适用】AddTorque 也有 ForceMode（Impulse 可瞬间给旋转冲量）。

◆实战：旋转陀螺与翻滚

两个小练习。

1. 【自转陀螺】给圆柱（带刚体）写：void FixedUpdate() { rb.AddTorque(Vector3.up * 5f); } 播放：圆柱持续旋转。
2. 【翻滚方块】给方块 AddTorque(Vector3.right * 30f, ForceMode.Impulse) 一次性翻出去。
3. 【角速度设定】rb.angularVelocity = Vector3.up * 2f; 物体匀速自转，不受重力倾斜影响（配合 Is Kinematic 更稳）。
4. 【让旋转减速】把 Angular Drag 调大，旋转逐渐停止。
5. 【检测是否在旋转】rb.angularVelocity.magnitude > 0.1f 判断。
6. 【应用】齿轮转动、陀螺、翻滚的箱子、转动的风扇（风扇更推荐第 81 课 Rotate 或动画）。
7. 【注意】纯视觉旋转（不参与物理）用 transform.Rotate 更省；物理旋转才用 Torque。

⚠常见错误与排查

★动手练习

✓本节小结

扭矩与角速度已掌握。下一课学触发器 Trigger 与碰撞事件。