给物体施加力 AddForce

🎯本节学习目标

• 掌握 AddForce 语法
• 理解 ForceMode 四种模式
• 用受力实现推进/爆炸

🚀课程导读

AddForce 让刚体“被推一把”。理解四种力的模式，才能做出想要的物理效果。

◆AddForce 基础

给刚体一个“推力”。

1. 语法：rb.AddForce(Vector3 方向 * 力度);
2. 例：rb.AddForce(Vector3.up * 500f); 把物体向上推。
3. 【执行位置】物理相关放 FixedUpdate 里（第 72 课）。
4. 【四种模式 ForceMode】
5. ForceMode.Force（默认）：持续的力，随质量影响，适合推进、持续加速。
6. ForceMode.Acceleration：持续加速度（忽略质量），适合统一加速。
7. ForceMode.Impulse：瞬间冲量（一次性猛推），适合跳跃、爆炸、开枪后坐力。
8. ForceMode.VelocityChange：瞬间速度改变（忽略质量），适合直接设定速度变化。
9. 【选择】一次性“撞飞”用 Impulse；持续“推走”用 Force。
10. 【质量影响】Force 与 Impulse 受质量影响：质量大的物体被同样的力推动得慢。
11. 【方向】可以是世界方向（Vector3.up）或自身方向（transform.forward）。

◆实战：跳跃与加农炮

体验不同模式。

1. 【跳跃（Impulse）】在 Player 脚本里：if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)) { GetComponent<Rigidbody>().AddForce(Vector3.up * 8f, ForceMode.Impulse); }
2. 注意：跳跃力要能克服重力，8-10 较合适；落地后还要允许再跳（判断在地面）。
3. 【持续推进（Force）】给火箭做推进：rb.AddForce(transform.up * 50f, ForceMode.Force); 放 FixedUpdate 里，火箭持续上升。
4. 【爆炸（Impulse 方向）】给物体一个随机方向的爆炸力：rb.AddForce(dir * power, ForceMode.Impulse); dir 是“从爆炸点到物体”的方向。
5. 【对比】同一力度分别用 Force 与 Impulse，观察物体被“持续推”与“瞬间撞飞”的差异。
6. 【注意】力的方向尽量单位化再乘力度，避免斜向力过大。

⚠常见错误与排查

★动手练习

✓本节小结

AddForce 已掌握。下一课学扭矩与角速度。