刚体 Rigidbody 详解

🎯本节学习目标

• 理解刚体的作用
• 掌握刚体核心属性
• 学会添加与配置刚体

🚀课程导读

想让物体“像现实中一样下落、碰撞、受力”，给它加刚体（Rigidbody）。它是物理世界的“身份证”。

◆什么是刚体

物理世界的主宰。

1. 刚体（Rigidbody）让对象参与 Unity 物理模拟：受重力、受力、与其他碰撞体交互。
2. 【添加】选中对象 → Inspector → Add Component → 搜索 Rigidbody → 添加。
3. 添加后播放，物体会受重力下落（若无地面会一直掉）。
4. 【核心属性】
5. Mass 质量：越大越“重”，影响受力后的加速度。
6. Drag 线性阻尼：越大速度衰减越快（空气阻力感）。
7. Angular Drag 角阻尼：旋转衰减。
8. Use Gravity 使用重力：勾选则受重力。
9. Is Kinematic 运动学：勾选后不受力/重力控制，只能由代码/动画移动，但仍参与碰撞（适合移动平台、被动画驱动的角色）。
10. Interpolate 插值：消除抖动（第 109 课）。
11. Constraints 约束：冻结某些轴的移动/旋转（第 97 课）。

◆刚体的移动方式

分清“推”与“搬”。

1. 【方式1 施加力】rb.AddForce(Vector3.up * 10f)：物理真实，受质量影响。
2. 【方式2 改速度】rb.velocity = new Vector3(x, rb.velocity.y, z)：直接控制速度（适合角色移动）。
3. 【方式3 瞬移】rb.MovePosition(target)：平滑移动，常用于移动平台/受控对象。
4. 【方式4 直接改 Transform】rb.transform.position = ...：绕过物理（碰撞会不准确，慎用）。
5. 【推荐】角色移动常用 velocity 或 AddForce；动态物体多用 AddForce；平台/电梯用 MovePosition 或 Kinematic。
6. 【重要】物理操作放 FixedUpdate 里（第 72 课）。
7. 【获取速度】rb.velocity 用于检测移动状态。

⚠常见错误与排查

★动手练习

✓本节小结

刚体已掌握。下一课学碰撞体 Collider。