群组 AI 与避让

🎯本节学习目标

• 实现互相避让
• 实现目标分配
• 实现队形

🚀课程导读

“一群敌人一起追你”——多个 Agent 要互相避让、目标分配。本课让 AI“成群”。

◆Agent 互相避让

不“叠罗汉”。

1. 【默认避让】NavMeshAgent 自带避让：多个 agent 接近时自动绕开（基于 avoidancePriority 与半径）。
2. 【属性】Agent 的 Radius 影响避让距离；Avoidance Priority 越小越优先（别人让 TA）。
3. 【效果】两个 Agent 相向而行会互相让路。
4. 【说明】避让是局部行为（本地决策），不与寻路冲突。
5. 【调优】Radius 大→让得早但可能“堵路”；调整速度/优先级让队伍顺。
6. 【观察】放 5 个 Agent 一起追目标，看避让是否自然。
7. 【注意】避让不是万能的：狭窄通道会拥堵（用 RVO 或加大间隔，进阶）。
8. 【完成】AI 会“让路”了！

◆目标分配与队形

分工与合作。

1. 【目标分配】一群敌人不都追同一个点（会挤）：
2. 给每个敌人偏移目标：
3. Vector3 offset = Random.insideUnitCircle * 2f;
4. agent.SetDestination(player.position + new Vector3(offset.x, 0, offset.y));
5. 【按队列分配】玩家有几个队友，各分配一个（寻最近的）。
6. 【队形】跟随者保持相对偏移（围绕队长）：
7. agent.SetDestination(leader.position + formationOffset);
8. 【实现】给每个成员设自己的 formationOffset（菱形/直线/包围）。
9. 【包围圈】敌人散开包围玩家（进阶：占位点系统）。
10. 【简单可用】随机偏移 + 队形偏移即可做出“成群的 AI”。
11. 【测试】5 个敌人不挤在一起、有散开感。
12. 【完成】AI“成群结队”了！
13. 【注意】目标偏移别太大（否则“不追玩家”的错觉）。

⚠常见错误与排查

★动手练习

✓本节小结

群组 AI 完成。下一课整合导航与动画。