AI 巡逻路径系统（Waypoint）

🎯本节学习目标

• 实现路径点巡逻
• 实现巡逻停留
• 实现随机巡逻

🚀课程导读

“守卫来回巡逻”是 AI 常态。本课用 Waypoint（路径点）实现多种巡逻方式。

◆路径点巡逻

按点走、到点停。

1. 【方式1 手动路径点】场景里放几个空对象作路径点（Waypoint1/2/3）。
2. 【巡逻脚本】
3. public Transform[] waypoints;
4. public float speed = 3f;
5. public float waitTime = 1f;
6. private NavMeshAgent agent;
7. private int current = 0;
8. void Start() { agent = GetComponent<NavMeshAgent>(); GoNext(); }
9. void GoNext() { agent.SetDestination(waypoints[current].position); }
10. void Update() {
11. if (!agent.pathPending && agent.remainingDistance < 1f) {
12. current = (current + 1) % waypoints.Length;
13. StartCoroutine(WaitAndGo());
14. }
15. }
16. IEnumerator WaitAndGo() {
17. agent.isStopped = true;
18. yield return new WaitForSeconds(waitTime);
19. agent.isStopped = false;
20. GoNext();
21. }
22. 【说明】到点停 waitTime 再去下一个（循环）。
23. 【可视化】路径点可加 Gizmo 画出连线（进阶）。
24. 【测试】AI 沿路径点循环巡逻。
25. 【完成】“巡逻路线”通了！

◆随机与条件巡逻

更多巡逻花样。

1. 【随机巡逻】从路径点随机选下一个：
2. int next = Random.Range(0, waypoints.Length);
3. 【或】在 NavMesh 上随机找可走点：
4. RandomPointOnNavMesh(origin, range, out pos);
5. 【实现】RandomPointOnNavMesh 用 NavMesh.SamplePosition：
6. public static bool RandomPoint(Vector3 center, float range, out Vector3 result) {
7. for (int i = 0; i < 30; i++) {
8. Vector3 random = center + Random.insideUnitSphere * range;
9. NavMeshHit hit;
10. if (NavMesh.SamplePosition(random, out hit, 1f, NavMesh.AllAreas)) { result = hit.position; return true; }
11. }
12. result = Vector3.zero; return false;
13. }
14. 【视野切换】巡逻与追击结合（第 211/235 课）：
15. 发现玩家 → SetDestination(player)（追）；丢失 → 回巡逻。
16. 【巡逻点绑定敌人】每个敌人自己的路径点数组（可配置）。
17. 【测试】随机巡逻、发现玩家追击、丢失回巡逻。
18. 【完成】AI 巡逻“专业”了！

⚠常见错误与排查

★动手练习

✓本节小结

巡逻系统完成。下一课做群组 AI。