3D 敌人与 AI 导航

🎯本节学习目标

• 烘焙 NavMesh
• 实现追击寻路
• 实现巡逻

🚀课程导读

3D 敌人“知道路怎么走”靠 NavMesh（导航网格）。本课实现会追你的敌人。

◆NavMesh 导航烘焙

给场景“画路网”。

1. 【NavMesh】场景的“可走区域”地图：烘焙生成。
2. 【设置】地面/可行走物体勾 Static（Navigation Static）。
3. 【窗口】Window → AI → Navigation（或 Navigation）打开。
4. 【Bake】点 Bake 生成导航网格（蓝色区域=可走）。
5. 【检查】蓝色网格覆盖地面、避开墙。
6. 【Bake 设置】Agent Radius（角色半径）、Agent Height 等。
7. 【动态障碍】加 NavMesh Obstacle 组件让障碍物挡路（门、箱子）。
8. 【重新烘焙】改场景后要重新 Bake。
9. 【注意】NavMesh 是“可行走区域”，放在物体表面上方。
10. 【完成】场景“有路”了！

◆敌人追击与巡逻

NavMeshAgent 让敌人“认路”。

1. 【添加】给敌人加【NavMesh Agent】组件（AI 导航代理）。
2. 【追击代码】
3. public Transform player;
4. private NavMeshAgent agent;
5. void Start() { agent = GetComponent<NavMeshAgent>(); }
6. void Update() {
7. if (player != null) agent.SetDestination(player.position); // 设置目的地
8. }
9. 【说明】SetDestination 自动寻路，agent 自动绕障、避让。
10. 【速度】agent.speed 追击速度；agent.stoppingDistance 停下距离（攻击距离）。
11. 【巡逻】没发现玩家时在巡逻点间 SetDestination。
12. 【视野】配合射线/距离判断是否追击（第 209/211 课思维迁移）。
13. 【动画】agent.velocity.magnitude 驱动走路动画（第 229 课）。
14. 【停止】agent.isStopped = true 停止移动。
15. 【攻击】靠近玩家（stoppingDistance）触发攻击动画/伤害。
16. 【注意】敌人对象要在 NavMesh 上（烘焙范围内）。
17. 【测试】敌人追着玩家跑、绕障碍。
18. 【完成】3D 敌人“活了”！

⚠常见错误与排查

★动手练习

✓本节小结

3D 敌人 AI 完成。下一课做 3D 射击系统。