3D 物理进阶（关节与力）

🎯本节学习目标

• 掌握力与扭矩
• 掌握关节
• 实现物理互动

🚀课程导读

门能开、秋千能晃、爆炸能掀飞箱子——3D 物理让场景“可交互”。本课进阶物理。

◆力与扭矩

让物体“受力”。

1. 【AddForce】加力：rb.AddForce(new Vector3(0, 10, 0), ForceMode.Impulse);
2. 【ForceMode】
3. Force（持续力，每秒）／Acceleration（加速度）／Impulse（瞬间冲量）／VelocityChange（速度变化）。
4. 【AddTorque】扭矩（旋转力）：rb.AddTorque(new Vector3(0, 50, 0));
5. 【AddExplosionForce】爆炸力（3D 特有）：
6. rb.AddExplosionForce(power, center, radius, 3f, ForceMode.Impulse);
7. 把角色周围物体炸飞。
8. 【Drag 阻尼】Linear Drag 限速、Angular Drag 限转。
9. 【应用】武器击退、爆炸、推箱、风。
10. 【注意】在 FixedUpdate 里施力（第 91 课）。
11. 【测试】给箱子 AddExplosionForce 炸飞。
12. 【完成】物体“有反应”。
13. 【说明】扭矩常用于转轮、翻转敌人。

◆关节 Joint

让物体“连起来”。

1. 【HingeJoint 铰链】门、吊桥：物体绕轴旋转。
2. 给门加 HingeJoint：把门放墙边、连到墙（Connected Body）、设置轴（Y 轴）。
3. 【SpringJoint 弹簧】秋千、悬挂：带弹力的连接。
4. 【FixedJoint 固定】把两物体焊死（桌子腿）。
5. 【CharacterJoint 角色关节】骨骼连接（第 144 课布娃娃用）。
6. 【用法】选中物体 → Add Component → 搜 Joint 类型。
7. 【Connected Body】连接的另一物体（或不填=连到世界）。
8. 【Anchor 锚点】关节旋转点位置。
9. 【Axis】旋转轴。
10. 【测试】做一扇能开的门（HingeJoint）。
11. 【注意】被连接物体要有 Rigidbody。
12. 【完成】物理“组装”完成！
13. 【实践】秋千（SpringJoint）+ 门（HingeJoint）+ 炸飞箱子（ExplosionForce）。

⚠常见错误与排查

★动手练习

✓本节小结

3D 物理进阶完成。下一课学 3D 拾取与交互。