2D 刚体与物理

🎯本节学习目标

• 掌握 Rigidbody2D 类型
• 掌握重力与速度
• 掌握物理移动方式

🚀课程导读

Rigidbody2D 让 2D 物体“像真的”：受重力、能碰撞、有速度。本课讲透。

◆Rigidbody2D 属性

2D 刚体的“开关”。

1. 【添加】给要物理运动的物体加 Rigidbody2D。
2. 【Body Type】三种：
3. Dynamic（动态）：受重力/力/碰撞（默认，角色、掉落物）。
4. Kinematic（运动学）：不受力，用代码移动，能推动动态物体（移动平台、传送带）。
5. Static（静态）：不动（用于静止的墙/地面——其实地面多用 Collider 不配刚体）。
6. 【Gravity Scale】重力系数：1=正常、0=无重力（漂浮物）、负=向上。
7. 【Mass】质量（影响碰撞响应）。
8. 【Linear Drag / Angular Drag】线性/角阻尼（空气阻力，越大越“肉”）。
9. 【Constraints】约束：Freeze Position/Rotation 锁定某方向（2D 角色锁 Z 旋转）。
10. 【Interpolate】插值：平滑运动（物体抖动时开启）。
11. 【Collision Detection】碰撞检测（高速物用 Continuous，第 93 课）。
12. 【注意】2D 用 Rigidbody2D，别和 3D Rigidbody 混用！

◆物理移动方式

怎么让物体动。

1. 【方式1 直接设速度（推荐）】rb.velocity = new Vector2(x, y);
2. 简单可控、无惯性，2D 平台角色首选。
3. 【方式2 加力】rb.AddForce(new Vector2(1, 0), ForceMode2D.Impulse);
4. 有加速度与惯性（物理弹射、爆炸）。
5. 【方式3 移动位置】rb.MovePosition(Vector2 新位置)；
6. 平滑移动（移动平台用 MovePosition 更稳）。
7. 【方式4 改 Transform】直接改 transform.position（绕过物理，慎用——会破坏物理）。
8. 【推荐】角色用 velocity、受击/爆炸用 AddForce、平台用 MovePosition。
9. 【读取速度】rb.velocity.magnitude 判断是否在动（动画切换）。
10. 【速度限制】rb.velocity = new Vector2(Mathf.Clamp(rb.velocity.x, -max, max), rb.velocity.y);
11. 【注意】在 FixedUpdate 里改物理状态（第 91 课）。
12. 【实战】给一个箱子：静置落地、被推走（AddForce）、撞墙停。
13. 【完成】2D 物理“活”了。

⚠常见错误与排查

★动手练习

✓本节小结

2D 刚体已掌握。下一课学 2D 碰撞体。