跳跃与重力模拟（角色控制器）

🎯本节学习目标

• 实现地面检测
• 实现跳跃
• 处理下落与防止连跳

🚀课程导读

“跳起来、落回地面”看似简单，但地面检测、防连跳有无数坑。本课给出可靠方案。

◆地面检测

判断“脚是否在地面上”。

1. 【方式1 射线检测】从角色脚下向下发一条短射线：
2. public float groundCheckDistance = 0.2f;
3. bool IsGrounded() { return Physics.Raycast(transform.position, Vector3.down, groundCheckDistance); }
4. 【方式2 球形检测】OverlapSphere 更稳（对地面不平）：Physics.CheckSphere(footPos, radius, groundMask)。
5. 【方式3 触发器脚】角色底部放一个触发器子物体，OnTriggerStay 时置 grounded=true（经典方案）。
6. 【注意】射线起点应放在“脚底”，距离略大于接触范围。
7. 【LayerMask】只检测地面层（第 99 课），避免把敌人当地面。
8. 【踩多个地面】检测结果每帧更新，落地的瞬间 grounded 变 true。

◆跳跃与重力实现

用刚体实现。

1. 给角色加 Rigidbody（Use Gravity 开）、地面有碰撞体。
2. 新建脚本 JumpController 挂角色：
3. public float jumpForce = 8f; public float groundDistance = 0.15f;
4. Rigidbody rb;
5. void Awake() { rb = GetComponent<Rigidbody>(); }
6. void Update() {
7. bool grounded = Physics.Raycast(transform.position, Vector3.down, groundDistance);
8. if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space) && grounded) {
9. rb.velocity = new Vector3(rb.velocity.x, 0f, rb.velocity.z); // 先清空垂直速度
10. rb.AddForce(Vector3.up * jumpForce, ForceMode.Impulse);
11. }
12. }
13. 【说明】跳跃前把 y 速度清零，防止“上抛+残留速度”叠加导致跳太高。
14. 【重力】刚体 Use Gravity 自动处理下落。
15. 【可调跳高】跳跃力根据手感调（8 左右较合理）。
16. 【二段跳】（进阶）设 jumpsRemaining 计数，落地重置。
17. 【Buffer/Coyote】（进阶）跳跃缓冲与土狼时间提升手感。

⚠常见错误与排查

★动手练习

✓本节小结

跳跃与重力已实现。下一课学 CharacterController 角色控制器。