刚体插值 Interpolation 与抖动消除

🎯本节学习目标

• 理解抖动的成因
• 掌握 Interpolation 设置
• 解决相机/物理抖动

🚀课程导读

刚体明明匀速移动，画面却一顿一顿？这是物理帧率与渲染帧率不同步导致的。本课用 Interpolation 解决。

◆为什么会抖

物理与渲染的“时差”。

1. 物理在 FixedUpdate（固定步长）里计算，比如每秒 50 次。
2. 渲染在 Update/渲染帧里进行，可能每秒 60 次或更高。
3. 当两者频率不一致时，物理物体的渲染位置可能“跳变”，看起来抖动/卡顿。
4. 【内插 Interpolate】在两次物理计算之间“补”出平滑的渲染位置：物理 50 次 → 渲染 60 帧，用插值补齐中间位置。
5. 【外插 Extrapolate】根据当前速度“外推”下一帧位置（帧率低于物理时用）。
6. 【设置位置】刚体组件 → Interpolate 下拉：None（默认）、Interpolate（内插）、Extrapolate（外插）。

◆实战设置与验证

设置并观察对比。

1. 做一个匀速移动的刚体球（velocity 恒定）。
2. 播放观察移动：可能看到轻微抖动（尤其帧率不稳定时）。
3. 暂停，选中球，把 Rigidbody 的 Interpolate 改为 Interpolate。
4. 再次播放对比：移动明显更顺滑。
5. 【相机场景】如果相机跟随刚体物体（第 107 课）仍有抖动，把被跟随刚体的 Interpolate 打开。
6. 【镜头抖动】还可用 Cinemachine 或相机 LateUpdate 平滑（第 247 课）。
7. 【注意】Extrapolate 通常不如 Interpolate 稳定，除非特殊需求。
8. 【配合】Fixed Timestep 越密物理越稳但越耗；Interpolate 是“免费”的平滑。

⚠常见错误与排查

★动手练习

✓本节小结

刚体插值已掌握。下一课综合练习：打砖块物理小游戏。