物体跟随与注视（Follow & LookAt）

🎯本节学习目标

• 实现物体跟随
• 实现平滑跟随
• 实现注视目标

🚀课程导读

“相机跟着主角”“无人机盯着敌人”——本课实现跟随与注视这两大基础行为。

◆跟随目标

让 A 跟着 B。

1. 【硬跟随】每帧把位置设为目标位置：transform.position = target.position;（会瞬移、抖动）。
2. 【平滑跟随】用 Lerp 插值：transform.position = Vector3.Lerp(transform.position, target.position, speed * Time.deltaTime);
3. speed 越大跟得越紧，越小越“迟钝”。
4. 【保持偏移】相机通常跟在主角“后上方”：transform.position = Vector3.Lerp(transform.position, target.position + offset, speed * Time.deltaTime);
5. offset 如 new Vector3(0, 2, -4)（主角后上方 4 米）。
6. 【匀速跟随】用 MoveTowards：transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, target.position, speed * Time.deltaTime); 匀速不拖尾。
7. 【延迟跟随】记录一个队列实现“蛇形跟随”（进阶）。

◆注视目标

让 A 面向 B。

1. 【直接注视】transform.LookAt(target); 让对象正面（Z 轴）朝向目标。
2. 【平滑注视】用 Slerp 插值旋转：
3. Quaternion targetRot = Quaternion.LookRotation(target.position - transform.position);
4. transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, targetRot, speed * Time.deltaTime);
5. 【只水平注视】（角色只转身体不抬头）：把目标位置的 Y 改成与自己相同再 LookAt。
6. 【面向移动方向】移动时先 LookAt 移动方向。
7. 【相机注视】相机看向玩家：camera.LookAt(player)。
8. 【应用】炮塔瞄准、怪物面向玩家、相机跟随、无人机。
9. 【注意】LookAt 会立即旋转；平滑版用 Slerp 过渡。

⚠常见错误与排查

★动手练习

✓本节小结

跟随与注视已掌握。下一课深入摩擦与弹性应用。