物理查询与抛体运动

🎯本节学习目标

• 掌握物理查询方法
• 实现范围检测
• 实现抛物线发射

🚀课程导读

“周围有没有敌人？”用物理查询（OverlapSphere）扫一圈；“炮弹飞行的弧线”是抛体运动。本课两个硬核主题。

◆物理查询 Overlap 系列

检测“范围内的所有物体”。

1. 【OverlapSphere】检测球形范围内的所有碰撞体：
2. Collider[] hits = Physics.OverlapSphere(center, radius, layerMask);
3. 返回一个碰撞体数组；空数组 = 范围内无物体。
4. 【常用】炸弹爆炸范围内是否有敌人、主角周围是否有敌人进入。
5. 【变体】OverlapBox（盒形）、OverlapCapsule（胶囊）。
6. 【射线查询】SphereCast 带半径的射线。
7. 【实战】地雷：OnTriggerEnter 引爆后，OverlapSphere 半径 5 内所有带 Enemy 标签的对象扣血。
8. 【可视化】用 Gizmos.DrawWireSphere 在编辑器里画出检测范围（调试）。
9. 【性能】OverlapSphere 较快，但仍避免每帧多次调用（可定时/事件触发）。

◆抛体运动（抛物线）

让炮弹沿弧线飞行。

1. 【概念】抛体 = 有初速度 + 受重力，轨迹是抛物线。
2. 【方式1 物理法】给炮弹刚体 + 一个初速度（AddForce/velocity），重力自动画弧：
3. rb.velocity = 方向 * 初速; // 然后受重力自然下落成抛物线
4. 【方式2 计算法】用抛物线公式：Vector3 pos = start + dir * t * speed + Vector3.down * 0.5f * gravity * t * t;
5. 【取命中】射线预测落点、检测着地（第 101 课技巧）。
6. 【弹道预测】用数学算出落点：t 满足 y 回到地面高度。
7. 【实战】做一个“大炮”：炮口方向 + 固定初速，炮弹刚体发射，观察弧线。
8. 【调参】初速越大弧越平，重力越大弧越陡。
9. 【用途】投石车、手雷、篮球、炮弹。

⚠常见错误与排查

★动手练习

✓本节小结

物理查询与抛体已掌握。下一课学拖拽物体。