射线检测 Raycast 入门

🎯本节学习目标

• 理解射线的概念
• 掌握 Raycast 语法
• 实现点击拾取与前方探测

🚀课程导读

“鼠标点中了哪个物体？”“前方 3 米有没有墙？”——射线（Ray）是 Unity 里“用线检测”的利器，应用极广。

◆射线基础

“一根看不见的激光笔”。

1. 射线 = 从某个点向某个方向发射的“无限长/有限长的线”，检测它穿过了什么。
2. 语法：Physics.Raycast(起点, 方向, out 命中信息, 最大距离);
3. 【返回】bool：是否命中。true=有物体被射中。
4. 【命中信息 out hit】RaycastHit hit：包含命中的碰撞体、点、法线、距离。
5. 【方向】用单位向量（normalized）表示方向。
6. 【最简写法】
7. if (Physics.Raycast(transform.position, transform.forward, out RaycastHit hit, 10f)) { Debug.Log("射中：" + hit.collider.name); }
8. 【LayerMask 过滤】加第 5 参数：Physics.Raycast(..., mask) 只检测指定层。
9. 【可视调试】Debug.DrawRay(起点, 方向 * 距离, Color.red); 在场景里画出射线。
10. 【适用】射击命中检测、点击物体、前方障碍检测、视线检测。

◆实战：点击拾取物体

鼠标点中哪个就打印哪个。

1. 新建脚本 RayDemo 挂到 Camera（或空对象）上。
2. 在 Update 里写：
3. if (Input.GetMouseButtonDown(0)) {
4. Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition); // 屏幕点转射线
5. if (Physics.Raycast(ray, out RaycastHit hit, 100f)) { Debug.Log("点击了：" + hit.collider.name); }
6. }
7. 【解释】ScreenPointToRay 把鼠标屏幕坐标转成从相机发出的世界射线。
8. 播放：用鼠标点击场景里的各个物体，Console 输出被点中的名字。
9. 【进阶】根据名字/标签做不同响应：点击敌人扣血、点击金币收集。
10. 【前方探测】transform.forward 方向 Raycast，检测前方是否有墙/敌人（AI 用）。
11. 【注意】被点物体需要有碰撞体，射线才能命中。

⚠常见错误与排查

★动手练习

✓本节小结

Raycast 已入门。下一课进阶：射线过滤、命中信息与物理查询。